Dispozitivul de mers, cunoscut și sub numele de șasiu, include un cadru de șenile și un sistem de mers, compus în principal dintr-un cadru de șenile, un motor de mers + reductor și conductele sale, roți motrice, roți de ghidare, roți de transport, roți de susținere, șenile și dispozitive tampon de tensionare. Funcția sa este de a susține greutatea excavatorului și de a transforma puterea transmisă de roțile motrice în tracțiune, realizând mersul întregului utilaj.
Ansamblul cadru (adică ansamblul cadru de mers pe șină) este o componentă integrală sudată cu o structură în formă de X, care are principalul avantaj al capacității portante ridicate. Ansamblul cadrului este sudat din trei părți: grinda longitudinală stângă (adică cadrul de șenile din stânga), cadrul principal (adică cadrul de mijloc) și grinda longitudinală dreaptă (adică cadrul de șenile din dreapta). Greutatea ansamblului cadrului este de 2 tone.
Articulația rotativă centrală este o componentă hidraulică care conectează platforma rotativă și circuitul de ulei al șasiului. Acesta asigură că, după ce platforma rotativă se rotește în orice unghi, motorul de mers poate distribui uleiul în mod normal. Îmbinarea rotativă actuală este o îmbinare pe 5-direcții
