Acționare hidraulică. Sistemul de antrenare hidraulic este una dintre metodele de conducere utilizate în mod obișnuit pentru excavatoarele pe șenile. Principiul său este de a converti presiunea uleiului hidraulic în energie mecanică printr-o pompă de ulei și de a transmite energia hidraulică către motorul hidraulic sau corpul cilindrului, conducând astfel acțiunile de înainte, direcție, ridicare și coborâre ale șenilelor. Sistemul hidraulic constă în principal din pompe de ulei, supape de control, motoare hidraulice sau corpuri de cilindri etc.
Acționare mecanică. Principala modalitate de conducere mecanică a șenilei este transferarea energiei de la motor sau motorul electric la reductor planetar, care apoi o transmite pe șenile.
În plus, excavatoarele pe șenile pot folosi și o articulație pivotantă centrală pentru a obține rotația liberă a excavatorului într-un interval de 360 de grade. În general, principiile de conducere ale excavatoarelor pe șenile sunt diverse și, indiferent de metoda utilizată, scopul este acela de a permite excavatorului să se deplaseze și să se rotească fără probleme, pentru a finaliza mai bine lucrarea.
